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一种弹性转轴结构，属于传动装置，它的输出轴的一端插入外轴套内，所述压缩扭簧套装在输出轴上，所述内轴套装入外轴套内，所述内轴套和外轴套上设有与压缩扭簧配合的限位装置，所述外轴套的底部装入挡圈。本实用新型的优点是：电机通过弹性转轴结构带动产品转动，当产品转到极限位置后，电机齿轮箱在外轴套结构限位角度以内继续转一定角度，通过压缩扭簧使产品转动部位与其极限位有一个压力，防止了因为齿隙的存在导致转动部位的晃动；通过控制极限位尺寸精度控制传动精度，从而使整体转动精度提高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215596165 U (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202122322023.2 (22)申请日 2021.09.25 (73)专利权人 天津九信科技有限公司
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