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本实用新型公开了一种冷凝器抱夹机构,包括机器人连接板、机器人连接法兰、侧架和气缸,机器人连接板的下方两侧对称设置有侧架,侧架上端两侧设有轴向垫块,轴向垫块安装于侧架与机器人连接板之间,侧架的中部向外侧折弯处设有加强筋,侧架下端设有安装槽,安装槽内安装有固定板,气缸固定安装于固定板上,气缸的活塞杆连接有固定夹板所述固定夹板内嵌安装有行程开关,所述侧架上设置有传感器,行程开关、传感器和气缸分别与PLC控制器连接。本实用新型具有自动化生产,取代人工作业,提高生产效率,降低成本等特点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215591976 U (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202122161825.X (22)申请日 2021.09.08 (73)专利权人 格
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