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本实用新型公开了一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统装置，该装置是通过将视觉升降机构及安装在其上的视觉传感器移动至阳极导杆上方对不同位置进行空间定位测量，根据视觉传感器反馈的空间位置信息由控制装置计算扭拔换极作业的移动路径，修正各部件的位置，并引导扭拔升降伺服液压缸带动相应部件移动并完成预定动作后将需要更换的阳极运送至堆放地点放下，然后抓取新的阳极回到原来的位置上直至把新阳极固定到电解槽上。本实用新型的铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统装置靠视觉测量自动定位并完成整个铝电解生产更换阳极扭拔作业，可
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215628353 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202120350458.5 (22)申请日 2021.02.08 (73)专利权人 贵阳铝镁设计研究院有限公司
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