一种上总线机械手位置调整装置.pdfVIP

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2023-04-11 发布于北京
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一种上总线机械手位置调整装置.pdf

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本实用新型公开了一种上总线机械手位置调整装置，涉及机械手技术领域。本实用新型包括工作台、输送带、第一支撑柱、第一固定块和机械手组件。本实用新型通过针对现有机械手在夹取放置产品时容易造成产品划痕损伤的问题，设置了由第一电动推杆、第一水平板、真空吸盘和真空发生器组成的机械手组件，通过真空发生器的抽吸，使得真空吸盘内为负压，从而将产品吸附起来，避免了划痕损坏；针对现有机械手位置不方便调节容易压伤输送带后端产品的问题，在第一固定块上设置了第一滑槽、第一滑块，将机械手组件固定在第二固定块上，使得机械手组件

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215557175 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202121090036.5 (22)申请日 2021.05.20 (73)专利权人浙江昊杨新能源科技有限公司