一种全自动可升降的协作型移动机器人.pdfVIP

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2023-04-11 发布于北京
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本实用新型公开了一种全自动可升降的协作型移动机器人，涉及智能机器人领域，包括：移动安装组件：用于进行机器人的移动以及部件的安装，包括移动底盘、安装底座以及安装支架；控制模块：用于对机器人的动作进行控制，包括控制面板、机器人控制器、电源模块、传感器、HUB集线器、升降柱控制器、工控机以及夹持器控制器；抓取组件：用于抓取物体，包括升降柱、协作机器人、智能夹持器、深度相机、坦克链，本实用新型的优点在于；抓取灵活，自动化程度高，操作方便；无需专业治具，通用性高；降低人工成本，提高工作效率，十分适合在实际

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215548640 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202120619369.6 (22)申请日 2021.03.26 (73)专利权人集智联机器人（苏州）有限公司