射箭机器人的箭矢抓取运输机构.pdfVIP

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2023-04-11 发布于北京
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射箭机器人的箭矢抓取运输机构.pdf

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射箭机器人的箭矢抓取运输机构，包括机架、箭矢抓取组件和移动驱动组件；移动驱动组件包括滑轨、滑块和同步带组件；两条滑轨固定安装在机架上端两侧；两个滑块分别滑动安装在滑轨上，并相对布置；两组同步带组件分别驱动两个滑块沿各自配合的滑轨同步同向等速移动；箭矢抓取组件包括旋转驱动电机、夹爪安装座及夹爪；两个旋转驱动电机分别固定安装在两个滑块上；夹爪安装座被两个旋转驱动电机驱动做竖直平面上的转动；三个夹爪设置在夹爪安装座上。本实用新型应用于射箭机器人，实现了箭矢的自动抓取、位姿调整及运输，提高了射箭机器人的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215538394 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202121314404.X (22)申请日 2021.06.14 (73)专利权人南华大学地址 4