一种双EPS系统的无人车.pdfVIP

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2023-04-11 发布于北京
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本实用新型属于无人驾驶与自动驾驶技术领域，具体涉及一种双EPS系统的无人车，包括车架、两个前轮、两个后轮、前轮EPS系统和后轮EPS系统。两个前轮同轴设置于车架前端；两个后轮同轴设置于车架后端。前轮EPS系统固定连接车架，前轮EPS系统用于控制两个前轮偏转方向。后轮EPS系统固定连接车架，后轮EPS系统用于控制两个后轮偏转方向。本实用新型的双EPS系统的无人车，后轮EPS系统和前轮EPS系统能使前轮和后轮同时同向偏转或同时反向偏转，当前轮和后轮同向偏转至平行时，可实现无人车向侧前方向平移；当前轮

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215513849 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202122077366.7 B62D 137/00 (2006.01) (22)申请日