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本实用新型涉及一种适用于筒状物的全自动打包装置。它包括有机架;导向槽;成型箱,包括底板、两固定侧板、第一活动板和第二活动板;搬运机构;约束框,约束框上还设有可上下移动的压板,所述机架上还设有线性移动座,线性移动座上设有旋转机构,旋转机构的输出端与约束框连接;打捆机;所述搬运机构完成对筒状物的夹持后,双轴联动机构驱动搬运机构移动至成型箱上侧,搬运机构松开后筒状物滑入成型箱内;成型箱内的筒状物到达预订数量后,第二驱动装置驱动第二活动板移开,第一驱动装置推动第一活动板使筒状物一起塞入约束框内,然后压板
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215554405 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202120979188.4 (22)申请日 2021.05.08 (66)本国优先权数据 2021209
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