基于机器人自动换刀的去毛刺装置.pdfVIP

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2023-04-11 发布于北京
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基于机器人自动换刀的去毛刺装置.pdf

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本实用新型涉及发动机零件装配线去毛刺设备，特别是基于机器人自动换刀的去毛刺装置。包括并排放置于机体底排上的去毛刺机构和工业机器人；所述工业机器人上装有可移动的电主轴；所述去毛刺机构包括放置于支架上的门板机构及刀具机构；所述门板机构中门板连接于转板上端，转板中部通过轴连接压盖，压盖安装在支座上，转板下端连接气缸，所述气缸通过气缸支座连接于支架上，通过气缸的伸出与缩回实现门板的打开与关闭。本实用新型可对缸体表面和孔进行机器人全自动去毛刺，去毛刺性能稳定，生产效率高，去除率高，提升工件质量，同时还可以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215547424 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202121329864.X (22)申请日 2021.06.16 (73)专利权人大连现代辅机开发制造有限公司