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本实用新型公开了一种自限位万向节，其技术方案要点是一种自限位万向节，包括钟形壳，钟形壳内设有保持架和钢球和星形套，星形套内设有主轴，钟形壳的一端套设有防尘套，主轴穿过防尘套，钟形壳内安装有圆形的挡环，挡环和防尘套位于保持架的两侧；当主轴随星形套摆动时，主轴和挡环抵触时的角度小于主轴和钟形壳壳口边沿抵触的角度；主轴和挡环抵触时的角度范围30‑40度，利用在钟形壳内设置挡环，使得主轴摆动时优先和挡环抵触，从而限制摆动时的最大角度，使得主轴无法和钟形壳开口位置碰撞，也就避免了开口位置的防尘套被主轴和钟
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215521696 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202121918063.7 (22)申请日 2021.08.16 (73)专利权人 宁波珈多利机械有限公司
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