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2023-04-11 发布于北京
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一种智能喷涂机器人行进装置.pdf

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本实用新型公开了一种智能喷涂机器人行进装置，包括固定台和第一固定架，所述固定台的顶端固定连接有第一固定架，所述第一固定架的内部设置有Y轴移动机构，所述第一固定架的一端活动连接有第二固定架，所述第二固定架的内部设置有X轴移动机构。该智能喷涂机器人行进装置通过设置有底架、移动块、滑道、钢珠、连接杆，气缸推动活塞杆移动，从而带动移动块在底架内移动，由于固定台须承受顶端机构及零部件的压力，移动块荷载较重，移动时与底架产生较大摩擦，长时间运行磨损较重，更换维修成本高，因此在移动块底端设置三组钢珠，钢珠嵌在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215507439 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202122020763.0 (22)申请日 2021.08.26 (73)专利权人江苏贝恩机器人有限公司