一种用于纸制品的转移机器人手臂.pdfVIP

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2023-04-11 发布于北京
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一种用于纸制品的转移机器人手臂.pdf

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本实用新型涉及一种用于纸制品的转移机器人手臂，包括机械臂，机械臂的上端面固定连接有安装杆，安装杆的侧壁固定连接有上夹板，安装杆的侧壁固定连接有固定杆，固定杆固定连接有电机，通过设置电机、齿轮和齿杆等结构，可以实现对纸制品模塑产品的夹持,通过设置下夹板、螺杆和电导片等结构，可以实现在夹持时既不会因太紧而夹坏纸制品模塑产品，又不会因太松而导致纸制品模塑产品掉落,通过设置定位板、电磁铁和第一L型杆等结构，可以在夹持稳定时限制齿轮的转动，保持在运送过程中，夹持的稳定性,通过设置螺杆和螺帽等结构，可以通过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215548783 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202120634806.1 (22)申请日 2021.03.29 (73)专利权人吉特利环保科技（厦门）有限公司