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一种吸盘式机械手.pdfVIP

一种吸盘式机械手.pdf

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    本实用新型公开了一种吸盘式机械手，可应用于自动化抓取设备中；该吸盘式机械手的抓取吸盘主体为金属材质，具有平面度高、刚性强的优点，并配备了顶出气缸和工业相机，提高了抓取定位精度，避免了机械手取放料的差错从而提高工作效率。由于对吸盘结构的改造，提高了吸盘的工作稳定性，延长了吸盘式机械手的使用寿命。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215548761 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202120757310.3 (22)申请日 2021.04.14 (73)专利权人 捷普科技 （上海）有限公司

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