一种罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置.pdfVIP

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2023-04-11 发布于北京
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一种罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置.pdf

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本实用新型公开了一种罐体环缝机器人焊接柔性定位装夹装置，主要构件为：承载框、调节螺母、调节螺杆、调节手柄、定位环、螺母、垫片、螺栓。所述被装夹件特点为直径600～1100㎜的罐体，固定于承载框内；所述螺栓、螺母起连接L型变位机和承载框的作用；所述定位环起安放和粗定位工件的作用；所述调节螺母、调节螺杆、调节手柄起调整罐体与承载框内侧间距，实现不同直径罐体在L型变位机上的定位、装夹固定。本实用新型实现了罐体在L型变位机上快速装夹，采用机器人在平焊位置焊接的工艺，不仅可以实现工件的快速对中、装夹固定，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215546393 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202121284567.8 (22)申请日 2021.06.09 (73)专利权人南阳二机石油装备集团股份有限