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2023-04-11 发布于北京
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本实用新型揭示了一种自动行走设备，用于解决现有技术中自动行走设备功能不完善的问题。其包括控制自动行走设备行走的控制模块；与控制模块电连接的驱动模块，该驱动模块还包括驱动自动行走设备行走的驱动轮、随驱动轮运动的从动轮以及磁信号发生器，磁信号发生器设置在从动轮上并根据从动轮的运动状态生成第一磁信号；与控制模块连接的磁信号检测模块，用于检测磁信号的磁场强度和/或磁场特征；根据磁信号检测模块检测到的磁信号的磁场强度，控制模块确定磁信号的类型，磁信号的类型包括磁场强度不同的第一磁信号和第二磁信号；控制模块

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215576284 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202120514263.X (22)申请日 2021.03.11 (73)专利权人苏州宝时得电动工具有限公司