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本实用新型公开了一种油动变螺距四旋翼无人机,涉及无人机技术领域。本实用新型包括防护框、无人机本体和螺旋叶,无人机本体的四个拐角位置处均设置有支角,支角的顶部固定传动机构,且传动机构的上方转动连接有螺旋叶,支角的外侧壁上通过支架固定有防护框,无人机本体内部的两侧分别固定有第一电机和第二电机,第一电机和第二电机的转动端传动连接有传动轴,传动轴远离第一电机的一端与传动机构传动连接。本实用新型通过将无人机由四个电机驱动缩减至两个电机驱动,能够有效的减低无人机的自身重量,并方便对无人机进行维护,同时防护框
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215514107 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202122085583.0 (22)申请日 2021.08.31 (73)专利权人 山东晨诚科技有限公司
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