一种机械手钢丝绳防松装置.pdfVIP

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2023-04-11 发布于北京
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一种机械手钢丝绳防松装置.pdf

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本实用新型公开了一种机械手钢丝绳防松装置，由手掌以及设置在手掌端部的活动指组成，所述活动指一侧设有钢丝绳，通过钢丝绳牵引使得活动指相对手掌进行活动，所述手掌一端设有驱动件，所述钢丝绳外侧设有防松件，所述活动指由端指节和若干个接指节组合而成，所述端指节一端设有端位套，且接指节一端设有接位套，所述钢丝绳贯穿端位套及接位套，牵引活动指相对手掌拉伸，所述钢丝绳靠近手掌一端与驱动件连接，且钢丝绳远离手掌一端与防松件连接，此机械手钢丝绳防松装置，通过所述驱动件使得钢丝绳牵引活动指进行屈伸，通过防松件使得钢丝

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215511096 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202122073457.3 (22)申请日 2021.08.30 (73)专利权人郑司光地址 24