猕猴桃采摘用机械手装置.pdfVIP

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2023-04-11 发布于北京
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猕猴桃采摘用机械手装置.pdf

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本实用新型公开了一种猕猴桃采摘用机械手装置，它包括输料管、周向阵列在输料管周侧的多个抓手组件、套设在输料管周侧且与多个抓手组件连接的驱动组件。本实用新型通过在相邻第一连接板与第二连接板之间装设有弹簧，便于柔性抓或拉猕猴桃降低夹坏猕猴桃的几率，通过在输料管周侧的周向阵列多个抓手组件，便于开启驱动组件同时带动多个滑块滑动拉动第二连接板带动第一连接板转动，多个第一连接板转动闭合将猕猴桃拉掉并掉入输料管内，进而便于快速通过装置摘取并收纳猕猴桃。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215500522 U (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202122044065.4 (22)申请日 2021.08.27 (73)专利权人洛阳君山红酒业有限公司