一种机器人的多自由度手臂结构及迎宾机器人.pdfVIP

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2023-04-11 发布于北京
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一种机器人的多自由度手臂结构及迎宾机器人.pdf

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本实用新型公开了一种机器人的多自由度手臂结构及迎宾机器人，包括：第一手臂摆动组件，第一手臂摆动组件设置在机身上；第二手臂旋转组件设置在第一手臂旋转组件上，第二手臂摆动组件通过第一手臂摆动组件的驱动而绕左右方向而转动；第一手臂旋转组件连接在第二手臂摆动组件上，第一手臂旋转组件通过第二手臂摆动组件的驱动而绕前后方向而转动；第三手臂摆动组件连接在第一手臂旋转组件上，所述第三手臂摆动组件通过第一手臂旋转组件的驱动而绕上下方向而转动；第二手臂旋转组件连接在第三手臂摆动组件上，所述第二手臂旋转组件通过第三手

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215548690 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202023118405.5 (22)申请日 2020.12.22 (73)专利权人