基于移动机器人的FOD检测系统.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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基于移动机器人的FOD检测系统.pdf

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一种基于移动机器人的FOD检测系统。其包括移动小车、摄像头、工控机、供电电源、激光雷达、惯性模块、电机驱动板、电机、清扫装置和远程通讯模块；电机输出轴与车轮连接轴相连；清扫装置安装在移动小车前端下部；工控机分别与摄像头、激光雷达、惯性模块、电机驱动板和清扫装置电连接，通过远程通讯模块与远程终端或移动终端无线连接；供电电源用于提供电能。本实用新型效果：能够利用实时输入的视频图像对FOD目标进行自动检测与标记，具备检测范围广、检测速度快、检测精度高、部署简单的特点，可以快速有效地完成FOD目标检测工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215494138 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202122251114.1 (22)申请日 2021.09.16 (73)专利权人中