一种单电机传动清扫机器人.pdfVIP

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2023-04-05 发布于四川
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一种单电机传动清扫机器人.pdf

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本实用新型提供一种单电机传动清扫机器人，包括驱动装置、清扫装置以及两个行走装置；行走装置包括：行走装置本体；行走装置本体侧壁靠近底部安装有两个驱动轮；行走装置本体内安装有毛刷轴承座，毛刷轴承座上设有毛刷转轴，毛刷转轴通过第二驱动链条与两个驱动轮传动连接；清扫装置分别与两个毛刷转轴轴向固定连接；驱动装置包括驱动电机，驱动电机上设有驱动转轴，驱动转轴与毛刷转轴通过第一驱动链条传动连接。本实用新型提供一种单电机传动清扫机器人，采用单电机传动结构，结构简单，可减少光伏组件安全隐患。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214132932 U (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202022194038.0 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人廊坊思拓光伏科技有限公司