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2023-04-05 发布于四川
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本实用新型提供了一种自动售货机，涉及自助设备技术领域，自动售货机包括：取货斗和多条平行设置的货道，取货斗能够在货道的开口一侧运动；自动售货机包括推动装置，推动装置包括驱动机构和推板，推板位于货道内，驱动机构与推板连接，驱动机构用于驱动推板沿货道的长度方向运动，推动装置用于将货物从货道的开口端推入到取货斗内；取货斗上设置有图像采集装置、距离传感器和控制器，图像采集装置能够采集货道内物品的图像，从而获得图像信息，控制器能够将图像信息与预设图像进行对比，从而识别货道内物品的种类和姿态；距离传感器用于采

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214123047 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202120378843.0 (22)申请日 2021.02.18 (73)专利权人威海新北洋技术服务有限公司