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本实用新型公开了一种吸盘式玻璃幕墙爬行装置,包括壳体,壳体上前、中、后侧位置均左右对称安装有爬行机构,壳体上顶部固定安装有摄像头,摄像头与爬行机构均与壳体内安装的控制器相控制连接,所述爬行机构包括回形板以及与回形板相焊接的吸盘固定机构,回形板位于壳体上对应位置预设的滑槽内,回形板前端伸出滑槽,回形板上后端热接固定有限位块,回形板上中间位置预设有中空槽,中空槽内壁上均匀焊接有咬合齿。使用时控制器控制爬行机构在玻璃幕墙上进行行进,摄像头提供行进路径的获取以及分析,从而进行避障,保障正常爬行。本实用新
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214128408 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202022272854.9
(22)申请日 2020.10.13
(73)专利权人 浙江双禾建设有限公司
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