一种扫地机器人的防撞装置.pdfVIP

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2023-04-05 发布于四川
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一种扫地机器人的防撞装置.pdf

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本实用新型公开了一种扫地机器人的防撞装置，包括机壳、防撞板、导杆、弹簧；所述机壳的底部前侧设置有防撞板；所述机壳的侧壁上安装有轴向垂直于防撞板的导杆；所述导杆上套接弹簧。所述导杆上套接有固定板。所述固定板沿导杆轴线方向滑动；所述弹簧设置在固定板朝向机壳的一侧。所述防撞板固定在固定板上；本实用新型，通过在防撞板后方设置弹簧，缓冲一部分的撞击力，防止扫地机器人的机壳直接触碰到障碍物，造成损伤。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214128436 U (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202022136191.8 (22)申请日 2020.09.25 (73)专利权人哈工大机器人（合肥）国际创新研