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《机电传动控制》期末考试重点总结 第三章、直流电机 1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性 恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。 2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动 态转矩。 3、他励直流电动机 （1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法： 电动机启动之前，n=0,E=0,Ra 很小。电动机直接并入电网并施加额 定电压时，启动电流 Ist=Un/Ra,为额定电流的 10-20倍。①在换向 过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。②过大的