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1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;画受力图步骤： ;[ 例 ] 试分析园轮O与杆AB的受力。;;[例] 画出下列各构件的受力图，DE杆放在BC杆上。;;例：A、B处是固定支座，C处为铰链，ABC处是三鉸拱结构，作各杆受力图。;;5.杆AC;7.销钉 C;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;;;;;50;51;;;;平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系。;56;;;;说明：;;;;固定端约束;;;;;;70;71;72;73;74;75;;三、平行分布载荷的合成;;79;80;81;82;83;例：图示均质扇形薄板，求：重心的位置。;85;例：图示槽钢横截面，求：此截面重心的位置。;87;88;89;90;例：图示导轨式汽车提升机构，已知提升的汽车重P=20kN，求：导轨对A、B轮的约束反力（不计摩擦）。;q; 例：图示为叉车的钢叉简图，已知：货物均重为 q=1500 N/m，其它尺寸如图示，求：约束A，B处的约束反力。;;例：一种车载式起重机，车重G1= 26 kN，起重机伸臂重G2 = 4.5 kN，起重机的旋转与固定部分共重G3 = 31 kN。尺寸如图所示。设伸臂在起重机对称面内，且放在图示位置，试求车子不致翻倒的最大起吊重量Gmax。;物体系统的平衡问题的求解;例：图示三铰拱结构，已知：单边拱重为：P，求：A,B的 约束反力。;例：图示杆BE上固定销子C,可在杆AD的光滑直槽中滑动，已知：L=0.2m，M1=200N·m，a = 300，求：结构平衡时M2。;;B;例： 已知：连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D处的反力;③ 再研究整体;解： 选整体研究 受力如图 选坐标、取矩点、Bxy,B点 列方程为: ; 受力如图 取E为矩心，列方程 解方程求未知数;例 ：三轮平板车放光滑地面上，自重为：W，货重为F，已知：F =10 kN,W = 8 kN, 求：各轮约束反力值。;例 ：均质矩形板重P=200N,板用球形铰链A、蝶形铰B与绳CE固定在墙上，若?=300，求：所有约束力值。;例：均质矩形板重P=200N,板用球形铰链A、蝶形铰B与绳 CE 固定在墙上，若 ? =300，求：所有约束力值。;例：边长为a 的等边三角形水平板上作用着力偶 M，並用六根二力杆支撑，板自重不计，求：各杆的内力。;例：水平圆盘绕AB转轴，A点为轴承，B点止推轴承，已知：P=100 kN，r1=0.2 m , r2= 0.5 m。a =1 m , ? = 300， ? =600，求：平衡时 F 力与所有约束反力值;?Fi x=0, FAx+FBx+34.64=0;;例：长度相等、互为直角的AB、CD杆在中点E以铰链连接，並在 D端悬挂重物 P = 25 kN，求：各约束反力。;对[CD] 分析：;1、静定：结构或杆件的未知力个数等于有效静力方程的个数， 只利用有效静力方程就可以求出所有的未知力。;一、基本概念;二、节点法：;[C];三、截面法：;例5-3：平面桁架如图，已知F，求杆1的内力。;四、联合应用节点法和截面法求解。 ; ;摩擦在工程中的应用;第一类：滑动摩擦（干摩檫，湿摩擦）;1、摩擦定律、摩擦系数;1、摩擦角;（不滑动的条件）;思考题1. 求：千斤顶楔螺纹角值;斜面摩擦自锁的应用;问题：假设墙壁光滑，若使梯子不滑动，地面与梯子间的静滑动摩擦因数 fs 至少为多大(不计梯子自重, 人重为W).;;解得：;几何法;例5-6：人重为P，不计重量的梯子放在粗糙的地面、墙面上，梯长L,求：平衡时xmin。;例5-7：支架套在固定圆柱上，h = 20 cm。支架和圆柱间的摩擦因数 fs =0.25。问x至少多远才能使支架不致下滑（支架自重不计）。;支架受力分析如图所示。;[鼓轮];;;所以楔块不致滑出的条件为;例5-10：矩形柜如图，柜重G，重心C在其几何中心，柜与地面间的静摩擦因数是 fs，施加水平向右的力F，求平衡时地面的约束反力，并求能使柜翻倒或滑动所需推力F 的最小值。;2.假设矩形柜不滑动但将绕 B 翻倒。;七、滚动摩阻;滑动条件：F ? Fm= f FN。;例5-11：一手拉小车，已知：D=80cm,?=0.15cm,W=1kN,求：拉动时F值。;解：