液压传动 第三章.pptxVIP

第三章液压缸第三章 液压缸 液压缸和液压马达一样也是将液压能转变为机械能的执行元件，所不同的是液压马达实现连续回转运动或摆动，而液压缸实现直线往复运动。1第1页，共22页。 第三章液压缸液压缸的类型2第2页，共22页。 第三章液压缸一、活塞缸1.双出杆活塞缸p1p2A有效面积：A推力：速度：P1入口压力 P2出口压力安装方式：缸体固定－工作台往复运动范围为活塞有效行程的三倍，(占地面积较大)。常用于小型设备。3第3页，共22页。 第三章液压缸一、活塞缸1.双出杆活塞缸p1p2A有效面积：A推力：速度：P1入口压力 P2出口压力活塞杆固定－工作台往复运动的范围为活塞有效行程的两倍(活塞杆固定，缸筒与工作台相连)。 常用于中、大型设备上。4第4页，共22页。 第三章液压缸一、活塞缸2.单出杆活塞缸A2有效面积：A1、A2推力：速度：p1p2A1q单活塞杆式液压缸的特点：往复运动速度不同－常用于实现机床的快速退回和慢速工作进给。两端面积不同，输出推力不相等。工作台运动范围等于活塞杆有效行程的两倍5第5页，共22页。 第三章液压缸一、活塞缸2.单出杆活塞缸A2有效面积：A1、A2推力：速度：p1p2A1q6第6页，共22页。 第三章液压缸一、活塞缸2.单出杆活塞缸有效面积：A1、A2推力：速度：p1p2A2A1q7第7页，共22页。 第三章液压缸一、活塞缸差动缸推力：速度：A2ppA1qq’v差动缸：活塞运动速度快，但只能一个方向运动。8第8页，共22页。 第三章液压缸二、柱塞缸推力：速度：pAqv适合较长行程的场合9第9页，共22页。 第三章液压缸练习1：三种结构形式的液压缸，直径分别为D、d，如进入缸的流量为q，压力为P，分析各缸的椎力、速度及运动方向。F=pπ(D2-d2)/4v=q/A =4q/(π(D2-d2))向左运动F=p(A1-A2) =pπd2/4v=q/(A1-A2) =4q/πd2向右运动F=pπd2/4v=4q/πd2向右运动10第10页，共22页。 第三章液压缸练习2：两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔面积 A1=100cm2，有杆腔面积A2=80cm2，缸1输入压力 P1=9X105Pa，输入流量q1=12L/min，不计损失和泄漏，求:1)两缸承受相同负载时(F1=F2)，求该负载及两缸的运动速度;2)缸2输入压力是缸1一半时(p2=0.5p1)，两缸各能承受的负载? 3)缸1不承受负载时(F1=0)，缸2能承受多少负载?11第11页，共22页。 第三章液压缸若要求某差动液压缸快进速度v1是快退速度v2的3倍,试确定活塞面积A1和活塞杆截面积A2之比为多少?A2ppA1qq’v1思考：v1=q/(A1-A2)A2pA1qv2v2=q/A2=3A1-A2=3A2A1/A2=4/312第12页，共22页。 第三章液压缸三、其它形式液压缸1.伸缩液压缸又称多套缸，活塞依次伸出时可获得很长行程，缩回时又使液压缸保持很小轴向尺寸。13第13页，共22页。 第三章液压缸三、其它形式液压缸1.伸缩液压缸又称多套缸，活塞依次伸出时可获得很长行程，缩回时又使液压缸保持很小轴向尺寸。靠外力回程14第14页，共22页。 第三章液压缸三、其它形式液压缸2.齿条活塞液压缸又称无杆液压缸，齿条活塞直线运动，带动齿轮旋转。15第15页，共22页。 第三章液压缸三、其它形式液压缸3.增压液压缸(增压器)：液压能的传递，使之增压。A1A3A216第16页，共22页。 第三章液压缸练习： 图示两液压缸，缸内径D，活塞杆直径d均相同，若输入缸中的流量都是q，压力为P，出口处的油都直按通油箱，且不计一切摩擦损失，比较它们的推力、运动速度和运动方向。17第17页，共22页。 第三章液压缸练习： 图示两液压缸，缸内径D，活塞杆直径d均相同，若输入缸中的流量都是q，压力为P，出口处的油都直按通油箱，且不计一切摩擦损失，比较它们的推力、运动速度和运动方向。两双杆活塞缸串联在一起的增力缸,杆固定,缸向左运动缸产生推力:F=2pA=2pπ(D2-d2)/4 =pπ(D2-d2 )/2输入两缸的总流量为q,故输入每一缸的流量为q/2运动速度:v=q/2A =2q/(π(D2-d2))18第18页，共22页。 第三章液压缸练习： 图示两液压缸，缸内径D，活塞杆直径d均相同，若输入缸中的流量都是q，压力为P，出口处的油都直按通油箱，且不计一切摩擦损失，比较它们的推力、运动速度和运动方向。增压缸，缸固定，杆向右运动增压后：p1=p(D/d)2产生推力F=p1A=p1πD2/4增压缸输出流量：q1=q(d/D)2v=q1/A=4q1/(πD2)19第19页，共22页。 第三章液压缸1.图示，A1和A2分别为两液压缸有效