真空吸盘式机械手毕业设计.docxVIP

真空吸盘式机械手毕业设计 本设计以实现一台真空吸盘式机械手为目的，运用全球最先进的技术设计并搭建完成一台真空吸盘式机械手。机械手主要由运动系统、机械定位装置、控制系统和吸盘器件四部分组成，通过数控系统实现手臂及吸盘抓取物体的定位和移动，以解决一定规模以上工业生产过程中人工无法进行、或有特定要求的抓取工作。 首先，由于该机械手要抓取特定物体，因此需要设计运动系统，使机械手获得抓取物体所需的运动能力，使其能够调整角度，以便最精准的抓取物体。其次，根据不同的抓取物体，需设计一个机械定位装置，将机械手的运动轨迹校正到所要抓取的物体的位置。最后，设计一个控制系统，以控制吸盘的启动和停止，以及抓取物体的实际动作。 确定好机械定位装置、运动系统、控制系统后，需要设计吸盘装置，利用吸盘作为物体抓取手段，实现真空吸盘式机械手，材料选择塑料、橡胶等柔性弹性材料，设计它们组成吸盘，将其接入系统。最后，安装电控装置，采用进口元器件，确保吸盘及启动稳定，让机器稳定可靠的施工。 以上就是真空吸盘式机械手的毕业设计，通过上述描述，可以知道这台机械手的设计、搭建与安装，从而实现精准的抓取物体，是一种更加安全、高效率的工业抓取方式。