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水位控制实验报告 本实验报告旨在检查一种水位控制系统在不同使用条件下的性能特性。特别是,我们考虑该系统在瞬变流量和变化的水位条件下的反应,以及通过特定控制策略以及特定参数化模型的模拟。 实验设置采用常用的工业模拟系统,使用无线压力传感器和水箱模型来模拟水箱动态水位行为,采用PID控制系统来控制水箱水位,最后采用MATLAB Simulink搭建的模拟系统能够实现系统的动态特性。 实验期间,实验系统进行了多组控制策略,具体而言,我们发现PID控制系统在瞬变流量和变化水位条件下很好地实现了水位控制,此外,采用模型参考控制,包括先验和后验控制,均可实现水位精度控制,并且在控制响应方面胜过PID系统。 通过本次实验,可以看出,水位控制系统在多种使用条件下均能够有效地实现水位控制,其中最佳的控制方案是采用模型参考控制,这些结果有助于我们更好地认识水位控制系统的行为,并为针对工业应用提供有效参考。
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