抓取料盘的机械手.pdfVIP

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2023-03-20 发布于北京
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抓取料盘的机械手.pdf

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本实用新型公开一种抓取料盘的机械手，包括机械臂、旋转装置和吸取装置，所述机械臂包括第一驱动件和悬臂，所述第一驱动件的输出轴与所述悬臂固定连接，所述第一驱动件用于驱动所述悬臂沿Z方向移动；所述旋转装置包括第二驱动件和底盘，所述第二驱动件与所述悬臂固定连接，所述底盘与所述第二驱动件的输出轴连接，所述第二驱动件用于驱动所述底盘绕所述Z方向旋转；所述吸取装置包括设置在所述底盘上的多个吸盘，多个所述吸盘用于吸取料盘。本实用新型公开的一种抓取料盘的机械手具有提高料盘运输时的可靠性从而提高后续加工过程加工效率

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213731821 U (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202022363196.4 (22)申请日 2020.10.21 (73)专利权人深圳精智达技术股份有限公司