一种管制瓶抓取装置.pdfVIP

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2023-03-20 发布于四川
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一种管制瓶抓取装置.pdf

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本实用新型公开了一种管制瓶抓取装置，其包括移动机构、旋转机构和夹持机构；所述旋转机构设置于所述移动机构上，所述移动机构控制所述旋转机构的横向和纵向移动；所述夹持机构设置于所述旋转机构上，所述旋转机构控制所述夹持机构在纵向方向的旋转摆动，用于管制瓶夹取及管制瓶放置方式调整。上述方案能解决目前管制瓶抓取装置所存在的管制瓶夹取转移后因管制瓶仍保持倒立状态而不利于管制瓶的平稳放置，尤其是会造成管制瓶瓶口发生污染的问题，以及因翻转调整管制瓶放置方式而需设置额外的抓取装置所导致的设备投入和运维成本以及管制瓶

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213707008 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202120914825.X (22)申请日 2021.04.29 (73)专利权人成都聚合智创科技有限公司