一种带有减震底座的仿生机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约7.17千字
约 7页
2023-03-20 发布于四川
举报
版权申诉

一种带有减震底座的仿生机械手.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型提供了一种带有减震底座的仿生机械手，包括仿生机械手本体；包括减震底座、楔形块、两个第一减震组件以及第二减震组件，所述减震底座位于仿生机械手本体下侧，所述楔形块固定在仿生机械手底部，所述第一减震组件位于减震底座内部，且所述第一减震组件与楔形块连接，所述第二减震组件设置在减震底座内底部，本实用新型通过所述的传动板、套板、连接弹簧、齿条、传动齿轮以及扭簧组成的第一减震机构对仿生机械手所受的震动进行初步的吸收和过滤；本实用新型通过所述的第一连杆、第二连杆、滑块、载板以及弹簧减震器组成的第二减震

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213711729 U (45)授权公告日 2021.07.16 (21)申请号 202022824151.2 (22)申请日 2020.11.30 (73)专利权人江西理工大学应用科学学院