一种络筒机插纱机器人用抓纱器.pdfVIP

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2023-03-18 发布于北京
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一种络筒机插纱机器人用抓纱器.pdf

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本实用新型属于抓纱器设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人用抓纱器，包括机械臂，所述机械臂前侧设置有安装块，所述安装块上设置有升降装置，所述升降装置底端设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴与安装盒的连接轴连接，所述安装盒中设置有舵机，所述舵机通过法兰轴承与旋臂连接，所述旋臂底端通过缓冲装置与手指气缸设备连接，所述手指气缸设备与抓手装置连接。本实用新型能够自动对管纱位置进行识别，调整抓手装置的位置，从而对管纱进行有效抓取，提高管纱的抓取效率，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213674197 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022665693.X (22)申请日 2020.11.18 (73)专利权人上海天孚实业有限公司