一种用于易拉罐高清打印中堆解码罐的机械臂夹具.pdfVIP

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2023-03-18 发布于北京
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一种用于易拉罐高清打印中堆解码罐的机械臂夹具.pdf

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一种用于易拉罐高清打印中堆解码罐的机械臂夹具，包括：本体，其为一扁平的箱体结构，其顶板中央设带连接法兰的连接管，连接管两侧的顶板分别设一真空释放孔及一连接真空管道的连接通孔；本体底板设有若干通孔；垫罐纸吸取机构，包括：四个活动吸盘、两吸盘驱动气缸；夹持机构，包括：两勾爪转轴，分设于两勾爪转轴的端部的四只勾爪；两夹持气缸，分设于本体顶板连接管的两侧，其活塞杆端部连接于转轴中央；真空释放机构，包括：驱动气缸，缸体竖直设于本体顶板真空释放孔的上方；封板，设于真空释放孔处，并连接于驱动气缸活塞杆端部。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213678916 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022644280.3 (22)申请日 2020.11.16 (73)专利权人上海宝翼制罐有限公司