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本实用新型公开了一种空间连杆装置,包括底座,所述底座外表面设有呈轴相对称且至少有六个固定杆,固定杆与底座互为一体结构,所述固定杆前端通过焊接固定安装有固定轴承,固定轴承内套装有旋转杆,所述旋转杆上位于两固定轴承之间设有万向节机构,旋转杆右端位于底座前端处通过套装安装有斜齿轮,斜齿轮右端固定安装有旋转动力机构,所述斜齿轮右端设有通过啮合连接的主动轮;本实用新型首先将通过旋转动力机构驱动斜齿轮运作,并带动旋转杆在固定轴承上固定轴承上进行轴向旋转,进而使得万向节机构依次驱动旋转杆进行递进旋转,使得设施
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213685172 U (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202022722859.7 (22)申请日 2020.11.23 (73)专利权人 合肥世怡机电科技有限公司
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