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任务一 FANUC 编写数控刀架的 PMC 程序 【任务目标】 1 掌握 FANUC PMC 编程语言。 2 培养学员的 PLC 编程能力及综合逻辑分析能力。 【任务分析】 数控车床对刀时，在 MDI 方式下输入刀号完成换刀;在自动加工时,是在加工 程序中输入刀号，完成换刀。这两种换刀方式都是 CNC 向PMC 发出换刀指令，由 PMC 控制外部设备动作。本次任务是编写用可编程控制器（PMC）实现自动换刀 的梯形图。 1．控制要求 （1）输入换刀指令后电动刀架能实现正转寻找刀位信号，到达刀位后刀
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