一种前伸式多抓手冲压取放专用结构.pdfVIP

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2023-03-16 发布于四川
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一种前伸式多抓手冲压取放专用结构.pdf

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一种前伸式多抓手冲压取放专用结构，包括机器手臂，抓手骨架与机器手臂回转轴连接，抓手骨架前后两侧为非对称结构，抓手骨架前侧设有抓取机构，抓取机构包括侧面板，侧面板之间设有气缸，气缸前方设有抓手底座，抓手底座与抓手活动连接，侧面板包括抓手连接板和气缸连接板，抓手连接板和气缸连接板通过互补的槽配合连接；本实用新型将抓手骨架固定于机器人手臂T轴处，做到点/线定位夹紧效果，便于垫片调节及零件加工，抓手根据模具内冲压零件的数量及工位间距进行等距排布组合，可一次循环对模具内所有零件进行取放动作；抓手骨架采用镂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213613784 U (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202021474943.5 (22)申请日 2020.07.23 (73)专利权人盟立自动化科技(上海)有限公司