进口标致308多路传输原理.pptxVIP

多路传输原理VAN 系统CAN 系统BSI ( Built-in Systems Interface/嵌入式系统界面 )控制单元 - “桥梁”的作用 - CAN?VAN 转换网关多路传输原理多路传输是同一传输通道上不同设备间交换数据多路传输的基本原理就是应用网络技术实现不同的ECU间的通讯和数据共享. 应用网络技术能够实现:- 简化ECU之间的线束 - 实现ECU之间的通信- 减少传感器(数据共享)多路传输原理为了能够在多路传输网络上传递数据需要定义:- 传输介质(导线, 光导纤维, 无线电?)- 传输方式 (电压, 电流, 光 ?)- 通讯协议 ( “接入方式” @ “谁有优先权?” ) 对于标致的多路传输系统 ; - 传输介质是一对互相缠绕的导线 - 传输信号的方式是电压或者是电流- 通讯协议有两类- VAN ( Vehicle Area Network / 车辆局域网络) 协议 - CAN ( Controller Area Network/控制器局域网络 ) 协议 VAN 网络...VAN 网络...VAN系统的发展- 开始于1985 / 86, PSA / Renault联合开发- 第一批部件于1989年出现- 1992年通过ISO的认证标准- 1993/94第一次装备在 Citroen XMVAN 网络...VAN 系统的通讯协议- 通讯协议定义了连接在VAN系统上的设备之间数据交换的标准和法则.- 这些标准和法则定义了: 数据通信包和信息结构VAN系统数据优先级的管理VAN 系统的告知收到信息VAN 系统的嵌入信息回应( in-frame response)VAN 系统的架构VAN 系统的部件VAN系统的运行模式 VAN BUS… 简单介绍The VAN BUSBUS由两条横截面积为 0.6 mm2 相互绝缘的的铜导线组成用来传输信号.这两条导线定义为DATA 和 DATA-B; 它们以相反相位传输信号.两条导线缠绕在一起已克服电磁信号的干扰VAN 网络... … VAN的数据通信包和结构 VAN 网络...VAN 通讯数据包…一条在多路传输网络系统上传递的信息被叫作”数据包”…一个”数据包”由连续的电信号脉冲”字节”组成. ...”字节”的值是”1”或’0’“1” 或 “0”分别代表传输的高低电位 由1” 和 “0” 字节组成的数据包...“1”“0”DataCom.Ack.Ident.StartCheckEndVAN 网络...VAN 通信 “数据包”…VAN 通信“数据包” 由7部分组成…” 信息结构 ”Start 开始区- 该信号告知网络将马上开始数据的传送 Identifier接收识别 – 数据包的接收设备名称 (地址) Command 命令 – 数据的属性(命令 /信息)DataStartAck.Ident.Com.CheckEndVAN 网络...VAN 通信 “数据包”…VAN 通信“数据包” 由7部分组成…” 信息结构 ”信息数据Data – 传递的命令或数据检查Check - 检查信息的有效性接收确认Acknowledgment – 用以确认传递的信息被接收方收到结束 End - 传递信息结束,网络回到初始状态…VAN 网络... VAN 网络优先权管理DataStartAck.EndCom.CheckIdent.VAN 网络...优先权管理… VAN网络允许信息以优先权方式不间断字节传输 这个意思指当多个信息数据同时要在网络上传播时,拥有优先级别高的信息数据将首先被允许在网络上传递. VAN网络将利用信息数据结构中的Identifier接收识别来比较信息的优先级. DataStartAck.EndCom.CheckVAN 网络...优先权的管理… Identifier接受识别 由12个字节组成.因此是12个1’ 或 0’的组合 我们定义0’比1’优先, VAN 系统对在 接受识别 Identifier接受识别中的字节进行比较 Ident.设备A设备C设备B设备 AStartCom.DataCheckAck.End1001 0010 1111设备 BStartCom.DataCheckAck.End1000 1110 1101设备 CStartCom.DataCheckAck.End1000 0010 1111VAN 网络...优先权的管理…举例 ; Equipment AEquipment CEquipment B1000 0010 0011 1010 1101On the BUSStart1000VAN 网络...优先权的管理…举例 ; 失去优先权设备 AStart设备 BStart1 =滞后0 =优先设备 CStart设备B设