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1、在平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副称为低副，它引入 2 个约束；具有两个 24、 凸轮机构中，若从动件按等速运动规律运动，则最大加速度理论上为无穷大。
24、凸轮常用运动规律中，五次多项式或正弦加速度运动规律既不会产生柔性冲击，也不会
约束的运动副是转动副和移动副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副，也可以说具有
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