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本实用新型提供了一种货物转运车的运动轨迹辅助检测装置,包括固定块,所述固定块上固定连接滑轨,所述固定块上还固定连接一气缸,所述气缸的活塞杆连接支撑块,所述支撑块连接探测板,所述探测板上还连接一滑块,所述滑块与所述滑轨滑动配合,所述支撑块的顶部固定连接拉绳位移传感器,所述拉绳位移传感器上连接拉绳。本实用新型提出一种货物转运车的运动轨迹辅助检测装置,通过在转运车的两侧安装本实用新型的辅助检测装置,可探测转运车与周围参照物的距离,并通过拉绳位移传感器探测到的数据反馈到控制转运车的PLC控制系统,进而发
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213543582 U (45)授权公告日 2021.06.25 (21)申请号 202023334318.3 (22)申请日 2020.12.31 (73)专利权人 荆州市康海传动机械制造有限公
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