一种三轴提钩转运模组机构.pdfVIP

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2023-03-14 发布于四川
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一种三轴提钩转运模组机构.pdf

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本实用新型涉及空间转运领域，尤其涉及一种三轴提钩转运模组机构，包括包括：X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、转向组件，X轴运动模组具有沿X轴方向延伸的X轴导向轴，Y轴运动模组包括Y轴导向轴、Y轴固定座、Y轴电机、第二直线轴承安装座，钢丝绳绕Y轴电机与第二直线轴承安装座连接，第二直线轴承安装座沿Y轴导向轴发生相对滑动，Z轴运动模组包括Z轴导向轴、Z轴电机、第三直线轴承安装座，第三直线轴承安装座与Z轴导向轴滑动连接；第三直线轴承安装座通过钢丝绳绕过Z轴电机连接。本实用新型的模组机构，通过在Y轴

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218595400 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202222392686.6 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人山东骏盛医疗科技有限公司地址