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本实用新型提供的一种用于膜片处理的离型层剥离机构,包括夹紧机构和用于牵引夹紧机构剥离离型层的牵拉机构,所述夹紧机构包括爪臂和剥离组件,所述剥离组件装设于爪臂上,所述剥离组件包括第一驱动部件和夹爪,当所述夹爪接近或抵触在膜片的一角,所述第一驱动部件驱动所述夹爪夹住膜片耳,进而牵拉机构牵拉离型层相对所述膜片向后移动,以剥离离型层。本实用新型的爪臂与牵拉机构装配连接,牵拉机构通常为外部的机械臂,当牵拉机构驱动爪臂使所述夹爪接近或抵触在膜片的一角,然后夹爪开始由张开状态转入抓紧状态,从而夹爪稳定地抓住膜
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213564914 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202020605574.2 (22)申请日 2020.04.21 (73)专利权人 湖南安冠智能科技有限公司
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