用于健康机器人的位姿转换机构.pdfVIP

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2023-03-14 发布于四川
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本实用新型涉及展开折叠机构的技术领域，提供了一种用于健康机器人的位姿转换机构，包括：架体、通过第一枢轴转动设置在所述架体上的托脚架、通过第二枢轴转动设置在所述架体上的坐垫板、通过第三枢轴转动设置在所述坐垫板上的靠背板、用于驱动所述托脚架相对所述架体转动的第一驱动器、用于驱动所述坐垫板相对所述架体转动的第二驱动器，以及用于驱动所述靠背板相对所述坐垫板转动的第三驱动器；所述第一枢轴、所述第二枢轴，以及所述第三枢轴分别平行设置，所述第一枢轴、所述第二枢轴，以及所述第三枢轴分别水平设置。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218589269 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202222266840.5 A61G 5/08 (2006.01) (22)申请日 2022.08.2