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本实用新型属于水下机器人推进装置技术领域,尤其为一种水下机器人用推进装置,包括推进器本体,所述推进器本体的内部固定连接有电机,所述电机的输出轴上固定连接有旋转块,所述旋转块的表面固定连接有桨叶,所述桨叶的内部固定连接有螺栓,所述螺栓的表面套接有第一切割刀,所述桨叶的一侧固定连接有支撑板,所述支撑板的表面固定连接有防缠绕结构;本实用新型,通过设置第一切割刀与螺栓,不仅可防止水草缠绕在桨叶的表面影响水下机器人的运行,而且在螺栓的作用下可对第一切割刀进行自由拆装,从而方便对损坏的第一切割刀进行更换,同
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213566402 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202021154266.9 (22)申请日 2020.06.20 (73)专利权人 沈阳海润机器人有限公司
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知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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