新型单轮AGV机构.pdfVIP

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2023-03-13 发布于四川
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新型单轮AGV机构.pdf

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本实用新型的新型单轮AGV机构，包括车架、对称设于车架两侧的驱动轮和驱动机构，驱动轮通过回转结构可相对转动地连接在车架上，驱动机构对应每侧驱动轮设有一个，驱动机构通过齿轮传动机构与对应一侧的驱动轮传动连接，用于驱动驱动轮转动。与现有技术相比，本实用新型的新型单轮AGV机构，两侧的驱动轮分别通过驱动机构独立驱动转动，通过控制两驱动轮的转速差即可瞬间改变AGV机构的转向，转向控制结构方式简单，转向效果迅速。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213534887 U (45)授权公告日 2021.06.25 (21)申请号 202021613344.7 (22)申请日 2020.08.05 (73)专利权人广东嘉腾机器人自动化有限公司