一种三轴锻压机械手.pdfVIP

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2023-03-13 发布于北京
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一种三轴锻压机械手.pdf

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本实用新型公开了一种三轴锻压机械手，包括机身主体，所述机身主体下端设有底座，所述底座下端转动连接有安装座，所述底座上设有限位机构，所述机身主体上端设有悬臂，所述悬臂上滑动连接有滑箱，所述滑箱侧壁滑动连接有机械臂，所述机械臂下端通过橡胶弹簧固定连接有机械手主体，所述机械手主体两侧壁均固定连接有连接杆。本实用新型通过设置圆盘、圆柱槽和限位机构，使机械手主体的工作区域可以在不拆卸装置的情况下进行改变，提高装置的便捷性，同时通过设置橡胶弹簧、连接杆、矩形凹槽，矩形滑块和矩形滑槽，避免机械手主体在接触碰撞

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213499239 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202022434847.4 (22)申请日 2020.10.28 (73)专利权人常州三沐泽精工机械有限公司