一种四足机器人专用低成本控制直流电机.pdfVIP

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2023-03-13 发布于四川
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一种四足机器人专用低成本控制直流电机.pdf

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本实用新型公开了一种四足机器人专用低成本控制直流电机，包括电机后盖和电机主腔体所述电机主腔体设置有电机控制板，霍尔阵列板，转子，定子和行星减速器，所述霍尔阵列的检测端设置在输出轴上用以采集机器人的旋转角度参数，所述霍尔阵列的数据输出端与所述电机控制板的数据输入端连接，所述电机控制板的控制输出端与所述转子的输入端连接，所述转子输出端与所述定子的输入端连接，所述定子的输出端与所述行星减速器的输入端连接。本实用新型通过采用类似花键的传力形式，传力结构可靠，行星减速器输出轴端注油孔方式方便进行加油操作，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213547299 U (45)授权公告日 2021.06.25 (21)申请号 202021131148.6 (22)申请日 2020.06.18 (73)专利权人德鲁动力科技（海南）有限公司