托盘抓手及托盘输送设备.pdfVIP

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2023-03-13 发布于四川
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本实用新型公开一种托盘抓手及托盘输送设备，托盘抓手包括：抓手机构，包括安装板和两个抓手，两个抓手相对安装于安装板，两个抓手之间形成用于容置托盘的容置空间，抓手机构还包括安装于安装板的伸缩组件，伸缩组件用于驱动两个抓手相向或相背运动，以使夹紧或放松托盘；旋转机构，包括连接架和旋转驱动组件，连接架与安装板连接，旋转驱动组件用于驱动连接架旋转，以带动两个抓手旋转。本实用新型通过两个抓手之间的伸缩和连接架的旋转，能实现托盘的全自动抓取和旋转，通过调整旋转驱动组件可对托盘进行精确旋转，且托盘的抓取和转运过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213536472 U (45)授权公告日 2021.06.25 (21)申请号 202022047244.9 (22)申请日 2020.09.17 (73)专利权人时代高科技设备（赣州）有限公司