一种仿生机构的动力传送系统.pdfVIP

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2023-03-13 发布于四川
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一种仿生机构的动力传送系统.pdf

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本实用新型公开了一种仿生机构的动力传送系统，所述动力传送系统包括直角传动机构，所述直角传动机构实现动力在活动臂之间的传输，并在关节部位提供动力输出；所述直角传动机构包括至少两组直角传动单元，每一组直角传动单元包括2个转轴相互垂直的传动件，每一个传动件包括定子和转子；不同组直角传动单元之间通过转子相互连接。本实用新型能将动力源在单个关节部位输入的单点动力，传送到多个关节部位并提供动力输出，以使仿生机构能实现多种复杂运动规律、运动轨迹和特殊运动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213541223 U (45)授权公告日 2021.06.25 (21)申请号 202020987207.3 (22)申请日 2020.06.02 (73)专利权人张宇地址 510