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教案
机器人如此多 “胶”—— “智”“绘”涂胶工作站的搭建与调试
目 录
任务一：涂胶任务分析与工作站搭建【孕育】3
子任务1 ：涂胶工业案例引进与任务分析3
子任务2 ：涂胶工作站的搭建8
任务二：涂胶工作站机器人的基本操作【孵化】14
子任务1 ：涂胶机器人的手动操作 14
子任务2 ：涂胶工具坐标系的建立（主讲2） 19
任务三：模拟涂胶工作站软件场景搭建与生成轨迹【展翅】26
子任务1 ：模拟涂胶站场景搭建 26
子任务2 ：涂胶轨迹的
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